Descripcion y Objetivos

El programa europeo FCAS (Future Combat Air System) es un sistema de sistemas de combate que implementa un sistema de armas de próxima generación NGWS (Next-Generation Weapon System) compuesto por una aeronave principal NGF (New Generation Fighter) y un enjambre de drones u operadores remotos RCs (Remote Carriers).

Este trabajo pretende desarrollar un sistema de control que permita a un NGF y varios RCs maniobrar de manera coordinada para volar manteniendo una determinada formación.

 

Metodología y Competencias

Con respecto a la metodología, en este TFM se empleará fundamentalmente diseño basado en modelos.

Se plantean las siguientes tareas principales:

• Familiarización con el simulador de vuelo Flightgear. Se conocerán los parámetros y la instalación del simulador y se realizarán modificaciones y scripts necesarios en el modelo de aeronave para adaptarlo a las necesidades del proyecto. Se aprenderá el lenguaje de scripting propio de Flightgear, Nasal.
• Familiarización Matlab / Simulink / StateFlow. Con estas tecnologías se desarrollará el sistema de control de vuelo coordinado.
• Implementación y validación del entorno. Se ejecutarán diversas simulaciones para verificar y validar el entorno desarrollado.
• Pruebas. Se realizarán pruebas que garanticen la utilidad del entorno de simulación.

Las competencias que se desarrollan en este TFM son las siguientes:

• [UCLM2] Capacidad para utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación.
• [UCLM3] Correcta comunicación oral y escrita.
• [INS2] Capacidad de organización y planificación.
• [SIS3] Aprendizaje autónomo.
• [SIS4] Adaptación a nuevas situaciones.
• [SIS5] Creatividad.
• [CE1] Capacidad para la integración de tecnologías, aplicaciones, servicios y sistemas propios de la Ingeniería Informática, con carácter generalista, y en contextos más amplios y multidisciplinares.
• [CE11] Capacidad de diseñar y desarrollar sistemas, aplicaciones y servicios informáticos en sistemas empotrados y ubicuos.
• [CE15] Capacidad para la creación y explotación de entornos virtuales, y para la creación, gestión y distribución de contenidos multimedia.
• [CE16] Realización, presentación y defensa, una vez obtenidos todos los créditos del plan de estudios, de un ejercicio original realizado individualmente ante un tribunal universitario, consistente en un proyecto integral de Ingeniería en Informática de naturaleza profesional en el que se sinteticen las competencias adquiridas en las enseñanzas.

Por último, el TFM que se presenta está relacionado con las siguientes asignaturas del MUii:

• Sistemas ciberfísicos
• Realidad virtual y aumentada

 

Medios a utilizar

Se usarán PCs convencionales debidamente configurados. Este material se encuentra disponible en las dependencias de la ESII.

Se empleará como plataforma de simulación Fligtgear, y como herramienta de desarrollo Matlab/Simulink/Stateflow de MathWorks. Todo este software está disponible, por ser gratuito o disponer la UCLM de la correspondiente licencia académica. 

 

Bibliografía

• Ministerio de defensa, https://www.defensa.gob.es/Galerias/gabinete/red/2021/09/p-46-49-red-386-fcas.pdf
• Web oficial de Mathworks, https://es.mathworks.com/
• Web official de Flightgear, https://www.flightgear.org/