Universidad de Castilla-La Mancha
 
Escuela Superior de Ingeniería Informática

 

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Trabajo Fin de Grado 2010-11
 Diseño de algoritmos para la detección y manipulación de objetos


Especialidades
Computación
Ing. de Computadores
Ing. del Software
Tecnologías de la Información


Tutor
GARCÍA VAREA, ISMAEL
MARTINEZ GOMEZ, JESUS


Descripción y Objetivos
Este proyecto se divide en objetivos principales:
1.- En primer lugar se trata de diseñar algoritmos capaces de reconocer objetos de nuestro interés dentro de una escena (imagen captada por un sistema de visión de un robot móvil).
2.- Manipulación de dichos objetos mediante en brazo robótico modular conectado al robot móvil.

La idea de este proyecto es desarrollar algoritmos de reconocimiento y manipulación de objetos e integrarlos dentro de la arquitectura de componente RoboComp.


Metodología y Competencias
Se requieren ciertas destrezas en:
- Programación en C++
- Conocimientos básicos de la cinemática de brazos robots


Medios a utilizar
- Hardware: brazo robot modular y robot móvil
- Software: herramientas de desarrollo, y middleware RoboComp


Bibliografía


Asignación
El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña Francisco Javier Page Alcalde





 

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Curso: 2010-11
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