Especialidades

Computación
Ing. de Computadores
Ing. del Software
Tecnologías de la Información

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
RODRIGUEZ RUIZ, LUIS

Descripción y Objetivos

Descripción: El proyecto/trabajo consistirá en el desarrollo de un modelo 3D mediante la herramienta openRAVE del robot social Loki (disponible en el grupo de investigación SIMD) y su integración en el entorno de desarrollo RoboCom.

Objetivos:

• Estudio de openRAVE
• Estudio de RoboCom
• Modelado y construcción del robot Loki mediante openRAVE e integración del mismo en RoboCom.

Metodología y Competencias

Sería interesante que el alumno haya cursado la asignatura de Diseño gráfico, y conozca los lenguajes de programación Java, C++y, opcionalmente, python.

Medios a utilizar

• Robot Social Loki
• Entorno de desarrollo RoboCom y la herramienta openRAVE
• Ordenadores de sobremesa del laboratorio SIMD

Bibliografía

Asignación

Pendiente de asignar