EspecialidadesComputaciónIng. de ComputadoresIng. del SoftwareTecnologías de la InformaciónTutorGARCÍA VAREA, ISMAEL Descripción y ObjetivosLos objetivos del proyecto son: - Puesta en marcha de las librerías de acceso al hardware del robot ERSP Scorpion en linux - Implementación de algoritmos de detección de obstáculos - Implementación de algoritmos de SLAM en esa arquitectura Adicionalmente se deberá integrar todo el desarrollo dentro del middleware RoboComp e integrarlo con las librerías de acceso al hardware. Metodología y Competencias- Linux, programación en C y C++ Medios a utilizar- Hardware: robot ERSP Scorpion y demás sensores conectados - Software: middleware RoboComp, librerías linux de control del hardware. Bibliografía AsignaciónEl Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña José Parra Jiménez
ComputaciónIng. de ComputadoresIng. del SoftwareTecnologías de la Información
GARCÍA VAREA, ISMAEL
Los objetivos del proyecto son: - Puesta en marcha de las librerías de acceso al hardware del robot ERSP Scorpion en linux - Implementación de algoritmos de detección de obstáculos - Implementación de algoritmos de SLAM en esa arquitectura Adicionalmente se deberá integrar todo el desarrollo dentro del middleware RoboComp e integrarlo con las librerías de acceso al hardware.
- Linux, programación en C y C++
- Hardware: robot ERSP Scorpion y demás sensores conectados - Software: middleware RoboComp, librerías linux de control del hardware.
El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña José Parra Jiménez