La localización de personas en entornos cerrados sigue siendo un desafío a resolver.
Existen muchas técnicas y tecnologías que pueden ser aplicadas en este campo.
El trabajo que se pretende llevar a cabo se basa en la utilización de dispositivos con capacidad de lectura de etiquetas RFID activas para conocer la posición de una entidad autónoma móvil (persona o robot).
Se explorarán diferentes técnicas y se hará una comparativa de las mismas. Dentro de las técnicas a utilizar se encuentran: huella digital, trilateralización, triangulación, por puntos, entre otras.
Finalmente, se implementará un prototipo que permita evaluar las diferentes técnicas y saber cual es la más adecuada dependiendo del entorno que se quiere sensorizar
